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====学号2018010899 闭浩扬====两周的课程我们完成了给机器人编写舞蹈动作的任务，整体看来过程不是很顺利，主要遇到以下客观问题# 软件在我的计算机上无法下载到机器人，助教也没法解决，可能是兼容方面的问题# 二次上课，正式开始编写舞蹈时，机器人三次出现电量不足，耽误了一些时间# 机器人接口不稳，而且可能在动作中线被碰掉，经常需要重启并重新连接#* 如果没有发现机器人接口松动，会导致摆出的动作被记录为最初的站立动作，实际操作中多次出现摆了十几个动作代码框里全是一样的情况<del>也有我们自己没注意看代码的问题</del>。# 软件每经过 15 min 左右会闪退，未保存动作会丢失。<br>当然也有我们自己出现的问题，比如# 机器人关节操作有局限，很多舞蹈动作实操才发现不能实现# 开始没有意识到添加中间动作防止卡位# 添加音乐没有意识到开场空白五秒，导致了很多误解<br>实应或改善以上问题后我们顺利完成了动作制作，时间所限没有做到完美，但是它成功<code>work</code>了。最大的收获就是意识到工作中系统和自己的千奇百怪的问题，并且自己试图解决的过程吧。
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