2018年10月9日 (二) 10:39的版本

课程信息

课程号：01510162

课序号：93

徐伟国

陈震、马晓东、章屹松、郭敏、王浩宇

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 [[CC07-机器人-学习日志]]
-2017080416
-这门工程课对我来说，是一个很大的挑战。我是因为系里要求每个学生都必须上一个基础理工认证课，因此我才选择这门课。其实，这也是我第一次上这种工程课，一开始我真的不太懂老师在说什么，尤其是对我一个学美术专业的学生，但我最后至少得到一些新的知识。
-我们在课程的前两周体验到智能机器人的操控。机器人的行为动作主要是由全身的十六个舵机控制，通过串口将机器人与电脑相连。电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态，精确地调节舵机来实现某个动作，并可以将每个动作的舵机的状态记录下来，方便机器人完成动作的组合。除此之外，在老师指导和刚认识理工科同学们之下，我渐渐掌握了如何去给机器人设计动作，甚至添加音乐，控制它移动等等，为很可爱的AELOS机器人设计好他动作的程序。
-我们团队从头到尾都很顺利，当然不是因为我，而大部分是我旁边很聪明的电子系同学为我们完成了任务，做出一个既有趣又顺利的编程。我觉得这次改变一个机器人只是我对科技发展的第一层的认识，虽然我是一个电脑白痴，但我希望可以从此基础上拓宽自己对科技的知识，更希望可以让自己突破对科技或者是电脑的畏惧！