更改

清华iCenter-魔门塔无人车足球赛

添加89字节2018年9月4日 (二) 02:20
/* 比赛现场 */
 =Momenta Challenge(MC)=
MC-3期是Momenta主办的国际顶尖算法系列竞赛,旨在打造自动驾驶顶级人才培养第一平台。
 
 
=比赛时间=
 
1.时间:7月18日起至8月17日(一个月)。
 
2.报名截止时间为7月8日23:59:59。
 
=赛题内容=
在实际的无人驾驶中,涉及到了多种专业技术和相应工程能力。
 
*比赛资源
本期赛题为机器人足球赛,选手需开发基于图像的足球识别功能,在机器人上搭载多种传感器,使机器人具备一定的运算能力和运动控制能力。
√选手们须将感知算法部署到位并设计相关控制规划定位算法,让智能车变身为足球健将。
 
*2. 基本部件
√其他结构部件
 
*3.足球比赛场地
√自制
 
=比赛赛制=
足球赛:机器人需将足球踢/带进对方球门,得一分。每场比赛分上、下半场各20分钟,中场休息15分钟。如果终场后分数相等,则进行点球比赛,5球为1组,当组完结后分数高者胜。若3组后仍未分出胜负,则先进球者获胜。
参赛对手自由组成8队,每组建议人数5-7人,比赛分为初赛,半决赛,决赛三场。
 
 
初赛:8进4,形式为1v1,足球赛
决赛:2进1,形式为4v4,足球赛
 
 
被淘汰队伍智能车需要传递给获胜队伍。
被淘汰队伍人员可选择并入获胜队继续完成比赛,但原则上不能分享该队的奖励。
 
足球赛:机器人需将足球踢/带进对方球门,得一分。每场比赛分上、下半场各20分钟,中场休息15分钟。如果终场后分数相等,则进行点球比赛,5球为1组,当组完结后分数高者胜。若3组后仍未分出胜负,则先进球者获胜。
 
=比赛时间=
 
1.时间:7月18日起至8月17日(一个月)。
 
2.报名截止时间为7月8日23:59:59。
<gallery>
文件:MC-pic2.jpg||足球场
文件:MC-pic1.jpg|比赛中
</gallery>
 
=支持单位=
 
([[互联网+实验室|智能系统实验室]])
行政员管理员
6,105
个编辑