清华iCenter-魔门塔无人车足球赛
来自iCenter Wiki
Momenta Challenge（MC）
MC-3期是Momenta主办的国际顶尖算法系列竞赛，旨在打造自动驾驶顶级人才培养第一平台。
比赛时间
1.时间：7月18日起至8月17日（一个月）。
2.报名截止时间为7月8日23:59:59。
赛题内容
在实际的无人驾驶中，涉及到了多种专业技术和相应工程能力。
- 比赛资源
本期赛题为机器人足球赛，选手需开发基于图像的足球识别功能，在机器人上搭载多种传感器，使机器人具备一定的运算能力和运动控制能力。
本次比赛提供：
- 1.基于图片的训练数据，用于开发基于图像的足球识别功能。
训练数据包含：
√实际比赛场地以机器人视角采集的大量图像；
√对所有图像中出现的小球及机器人对象进行拉框标注供选手进行感知算法训练使用；
√每支队伍将提供多块充足的GPU进行算法的训练；
√选手们须将感知算法部署到位并设计相关控制规划定位算法，让智能车变身为足球健将。
- 2. 基本部件
√turtlebot3智能小车一台
√运算平台: 树莓派*2
√传感器：camera*2
√控制器与电机
√其他结构部件
- 3.足球比赛场地
√自制
比赛赛制
足球赛：机器人需将足球踢/带进对方球门，得一分。每场比赛分上、下半场各20分钟，中场休息15分钟。如果终场后分数相等，则进行点球比赛，5球为1组，当组完结后分数高者胜。若3组后仍未分出胜负，则先进球者获胜。
参赛对手自由组成8队，每组建议人数5-7人，比赛分为初赛，半决赛，决赛三场。
初赛：8进4，形式为1v1，足球赛
半决赛：4进2，形式为2v2，足球赛
决赛：2进1，形式为4v4，足球赛
被淘汰队伍智能车需要传递给获胜队伍。
被淘汰队伍人员可选择并入获胜队继续完成比赛，但原则上不能分享该队的奖励。
比赛现场
足球场
比赛中
支持单位
（智能系统实验室）
