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武辰学习报告-20150827

添加0字节、2015年8月27日 (四) 13:13
2. 奥运竞走机器人（Olympic foot race robot）课题，通过调整机器人身体控制参数，寻找最具效率的机器人行走方式；
3. 崎岖地形四足机器人（Rough Terrain Waling Quadruped Robot）课题，设计电力驱动的可适用于崎岖地貌的稳定四足机器人，代表有机器人[[BigDogBigdog]]
4. 自动平衡自行车（）
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