查看“2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-摄像头调试”的源代码

=追踪摄像头=
追踪摄像头的控制软件为PixyMon，其安装过程详见：http://www.makerlab.me/guides/6/articles/32

追踪摄像头的数据线应当选用合适的MiniUSB数据线，追踪摄像头的调试过程详见：http://www.makerlab.me/guides/6/articles/33
=网络摄像头=
==设备概况==

1. Ai-Ball操作

开关拨到“OFF”关闭电源;开关拨到“ON”打开Ai-Ball;开关拨到扳手位置，设置无线SSID和密码.

[[File:摄像头调试1.jpg]]

2.开始设置Ai-Ball

电脑或者带WIFI的手机连接Ai-Ball

1）  Ai-Ball 开关拨到”ON”，等待约10秒，打开无线网络连接，点击刷新网络列表找到SSID：Trek_Ai-Ball， 

[[File:摄像头调试2.jpg]]

2） 选择SSID：Trek_Ai-Ball  点击连接

[[File:摄像头调试3.jpg]]
 
3）电脑连接Ai-Ball
 
[[File:摄像头调试4.jpg]]


4）连接成功后，在IE浏览器里输入http://ai-ball.com或http://192.168.2.1打开以下网址

注意：电脑必须安装JAVA JDK1.5版本以上，最好使用火狐浏览器。

[[File:摄像头调试5.jpg]]
 	

3.看和玩

1）依赖你的手机或者电脑配置，选择Stream ,Java, Javascript查看视频；

2）你可以选择控制按钮，调整对比度和亮度；

3）可以选择分辨率：默认图像是VGA和压缩模式标准

4录像与拍照

1）在浏览器里浏览视频。选择Java(Video and Audio) 方法，查看视频

[[File:摄像头调试6.jpg]]
 
2）在视频画面的左边，移动鼠标到 图标，看到如下按钮：

[[File:摄像头调试7.jpg]]
                                                            

==配置==

1.Ai-Ball 有三种连接方式

1）	Micro AP (也叫uAP)模式

2）	Ad-Hoc模式

3）	Infrastructure模式

默认连接方式是uAP模式，在这种模式下可以连接PC，Android 手机，iPhone手机或者其他带Wi-Fi设备

2.	uAP和Ad-Hoc设置

1）	开关拨到设置状态，等待10秒左右，PC或者手机搜索Ai-Ball信号

2）	找到Trek iBall信号后，点击连接

3）	连接成功后，在浏览器里面输入http://192.168.2.1打开网页设置页面

4）	在Wireless mode选择uAP或者Ad-Hoc

5）	点击Save按钮，保存设置。

6）	再把开关拨到OFF状态，在拨到ON状态

[[File:摄像头调试8.jpg]]

3.	Infrastructure局域网模式设置

1）	开关拨到设置状态，等待10秒左右，PC或者手机搜索Ai-Ball信号

2）找到Trek iBall信号后，点击连接

3）连接成功后，在浏览器里面输入http://192.168.2.1打开网页设置页面

4）在Wireless mode选择Infrastructure

5）点击Save按钮，保存设置。

6）再把开关拨到OFF状态，在拨到ON状态

[[File:摄像头调试9.jpg]]

==高级配置==

Infrastructure 远程模式设置

在这种模式下，AI-Ball通过AP接入路由器。可以通过远程访问Ai-Ball.

1)设置同Infrastructure局域网模式设置

但是Port端口不要设置为80，设置端口范围2000到64000。

User name / Password:不需要设置，保留空白。

2）你需要申请一个DDNS账号（我们使用的是免费的DynDNS服务）

[[File:摄像头调试10.jpg]]
 
3）在DynDNS里点击My Server配置你的DDNS；
 
4）在你的路由器里面配置DDNS;

[[File:摄像头调试11.jpg]]

5）路由器里面设置虚拟服务器。注意：此处静态ip，端口号必须和DynDNS设置相同

6）在远程你就可以输入http://trek2000.dyndns.org:8888访问Ai-Ball

注意：8888是端口号

==软件更新==

通过Wi-Fi连接更新软件

1）在www.thumbdriver.com或者访问技术支持网页下载最新软件。

2）开关拨到设置状态，等待10秒，刷新无线网络连接。

3）同开始设置2到4步 选择Firmware Upgrade 点击Switch按钮（如下图）

[[File:摄像头调试12.jpg]]

4）设置完后，把开关拨到“OFF”，再把开关拨到“ ”，等待约10秒；在电脑无线网络连接里找到SSID为” Ai-Ball Recover”,点击连接（如下图所示）

[[File:摄像头调试13.jpg]]

5）连接成功后，在IE浏览器里输入http://ai-ball.com或http://192.168.2.1打开网页，

输入用户名：user,

密码：pass

点击”Ok”

[[File:摄像头调试14.jpg]]

点击“确定”按钮

6）点击“Browse”浏览按钮，找到从我们网站下载到的软件，例如下载的软件为uImage,选中uImage，点击“Open”打开。

7）点击”浏览”，找到你的固件程序，再点击“Upload”开始更新软件，你会看到软件更新进度条，更新完后，你会看到“Firmware Upgrade Success”表明软件已经更新成功。

[[File:摄像头调试15.jpg]]
 
如果你不想更新固件，可以点击“Go Back To Normal Mode”按钮恢复正常模式

[[File:摄像头调试16.jpg]]
 
注意：在更新过程中，不要关闭电源。

8）更新完后，再关闭电源，把开关拨到“ON”,Ai-Ball就会运行新的软件。