2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-摄像头调试
追踪摄像头
追踪摄像头的控制软件为PixyMon，其安装过程详见：http://www.makerlab.me/guides/6/articles/32
追踪摄像头的数据线应当选用合适的MiniUSB数据线，追踪摄像头的调试过程详见：http://www.makerlab.me/guides/6/articles/33
网络摄像头
设备概况
1. Ai-Ball操作
开关拨到“OFF”关闭电源;开关拨到“ON”打开Ai-Ball;开关拨到扳手位置，设置无线SSID和密码.
2.开始设置Ai-Ball
电脑或者带WIFI的手机连接Ai-Ball
1） Ai-Ball 开关拨到”ON”，等待约10秒，打开无线网络连接，点击刷新网络列表找到SSID：Trek_Ai-Ball，
2） 选择SSID：Trek_Ai-Ball 点击连接
3）电脑连接Ai-Ball
4）连接成功后，在IE浏览器里输入http://ai-ball.com或http://192.168.2.1打开以下网址
注意：电脑必须安装JAVA JDK1.5版本以上，最好使用火狐浏览器。
3.看和玩
1）依赖你的手机或者电脑配置，选择Stream ,Java, Javascript查看视频；
2）你可以选择控制按钮，调整对比度和亮度；
3）可以选择分辨率：默认图像是VGA和压缩模式标准
4录像与拍照
1）在浏览器里浏览视频。选择Java(Video and Audio) 方法，查看视频
2）在视频画面的左边，移动鼠标到 图标，看到如下按钮：
配置
1.Ai-Ball 有三种连接方式
1） Micro AP (也叫uAP)模式
2） Ad-Hoc模式
3） Infrastructure模式
默认连接方式是uAP模式，在这种模式下可以连接PC，Android 手机，iPhone手机或者其他带Wi-Fi设备
2. uAP和Ad-Hoc设置
1） 开关拨到设置状态，等待10秒左右，PC或者手机搜索Ai-Ball信号
2） 找到Trek iBall信号后，点击连接
3） 连接成功后，在浏览器里面输入http://192.168.2.1打开网页设置页面
4） 在Wireless mode选择uAP或者Ad-Hoc
5） 点击Save按钮，保存设置。
6） 再把开关拨到OFF状态，在拨到ON状态
3. Infrastructure局域网模式设置
1） 开关拨到设置状态，等待10秒左右，PC或者手机搜索Ai-Ball信号
2）找到Trek iBall信号后，点击连接
3）连接成功后，在浏览器里面输入http://192.168.2.1打开网页设置页面
4）在Wireless mode选择Infrastructure
5）点击Save按钮，保存设置。
6）再把开关拨到OFF状态，在拨到ON状态
高级配置
Infrastructure 远程模式设置
在这种模式下，AI-Ball通过AP接入路由器。可以通过远程访问Ai-Ball.
1)设置同Infrastructure局域网模式设置
但是Port端口不要设置为80，设置端口范围2000到64000。
User name / Password:不需要设置，保留空白。
2）你需要申请一个DDNS账号（我们使用的是免费的DynDNS服务）
3）在DynDNS里点击My Server配置你的DDNS；
4）在你的路由器里面配置DDNS;
5）路由器里面设置虚拟服务器。注意：此处静态ip，端口号必须和DynDNS设置相同
6）在远程你就可以输入http://trek2000.dyndns.org:8888访问Ai-Ball
注意：8888是端口号
软件更新
通过Wi-Fi连接更新软件
1）在www.thumbdriver.com或者访问技术支持网页下载最新软件。
2）开关拨到设置状态，等待10秒，刷新无线网络连接。
3）同开始设置2到4步 选择Firmware Upgrade 点击Switch按钮（如下图）
4）设置完后，把开关拨到“OFF”，再把开关拨到“ ”，等待约10秒；在电脑无线网络连接里找到SSID为” Ai-Ball Recover”,点击连接（如下图所示）
5）连接成功后，在IE浏览器里输入http://ai-ball.com或http://192.168.2.1打开网页，
输入用户名：user,
密码：pass
点击”Ok”
点击“确定”按钮
6）点击“Browse”浏览按钮，找到从我们网站下载到的软件，例如下载的软件为uImage,选中uImage，点击“Open”打开。
7）点击”浏览”，找到你的固件程序，再点击“Upload”开始更新软件，你会看到软件更新进度条，更新完后，你会看到“Firmware Upgrade Success”表明软件已经更新成功。
如果你不想更新固件，可以点击“Go Back To Normal Mode”按钮恢复正常模式
注意：在更新过程中，不要关闭电源。
8）更新完后，再关闭电源，把开关拨到“ON”,Ai-Ball就会运行新的软件。
