查看“智能机器人”的源代码

=机器人=

机器人分类：

[[非仿生机器人]]: [[Turtle Bot 机器人]]

[[仿生机器人]]: 

[[双足行走机器人]] [[双足机器人]] 

[[四足机器人]]  [[大狗运输机器人]] 


=智能机器人=

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。


=机器人比赛=

[[国际空中机器人大赛]]

[[机器人足球赛]]

[http://www.robot-aievent.com/ 中国机器人大赛]

[[中国青少年机器人竞赛]]

全球机器人和自动化大会（ICRA）Competition


=机器人开发=

机器人本体的核心算法包括：步态算法、姿态控制；

机器人运动和决策包括：机器视觉、视觉SLAM、自主导航；

[[机器人操作系统]]（Robot Operating System），即ROS系统，目前是机器人开发的重要工具软件。

=研究团队=

清华大学自动化系 [[机器人实验室]] [[自动化系机器人实验室]]

清华大学机械系 飞行管理系统仿真平台实验室 [[机器人系统仿真]]

清华大学工业工程系 驾驶安全与人机系统仿真实验室

=教学机器人=

参见教学机器人有优必选、智能佳等；

Sony Aibo / Leju Aelos, Pando /SoftBank Pepper, NAO

详见： [[基础工业训练中心-智能机器人库]]


=参考资料=

*英文
#Joseph, Lentin. "Mastering ROS for robotics programming." (2015). 
#Joseph, Lentin. "Learning robotics using Python." (2015).
#Quigley, Morgan, Brian Gerkey, and William D. Smart. "Programming Robots with ROS: a practical introduction to the Robot Operating System." (2015).

*中文

#视觉SLAM十四讲：从理论到实践
#概率机器人


'''版权声明'''
[http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/  中国大陆 (CC BY 3.0 CN)]

[[File:BYNCND.png|thumb|left|link=http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/cn/]]