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==Day 1== 作为课程的第一天,以引入和介绍为主。主要学习以下内容: * 双足行走机器人和乐聚机器人公司简介 双足行走机器人的应用范围较轮式机器人更广,可以适应复杂的地面环境。技术要求也更复杂,例如控制平衡,抗扰动。 * 观察机器人 包含16个舵机。通过在关机状态下观察,我直观地了解到舵机控制的对象,舵机相当于可以180度旋转的轴,模拟人体的关节。16个舵机组合起来,就能模仿双足行走的动作,并且做出多种姿势。 陀螺仪开启时能够进入“不倒翁”模式。 *编程软件的安装和基本介绍 *插入动作,新建动作,基本编程语句
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