CC07-机器人-学习日志-于子涵-2019011194

机器人

这节课我们学习了机器人的一些基础操作，包括从将动作编译写入机器人、用手柄操控机器人等。
在老师指导下，我们让机器人摆出了各种静态和动态的动作。其中最难的两个是金鸡独立和倒地起身。
尽管中间因为各种原因浪费了许多时间，但是在老师指导后我们发现了问题所在，然后迅速地完成了倒地起身的动作。
机器人不大，做的动作看起来也很简单。但是自己上手后才发现，要把这简单的动作做好可真是复杂！

机器人2

这节课我们做机器人自由搏击赛，我们先根据上节课所学，为机器人设计一系列搏击动作，
然后四个小组两两对战，决出最后的赢家。
机器人自由搏击，失败的条件有两个，一是倒地十秒未起身，二是出界离开搏斗区域。
因此，我们先设计了机器人的倒地爬起动作，包括前伏倒爬起和后仰倒爬起。
由于有了前一节课的倒地起经验，这一次我们一遍就完成了倒地爬起的动作设计。
然后，我们惊讶的发现，在站立的条件下使用此动作，会先向前/后扑倒，再立即爬起，或许可以用于攻击。
在简单的测试后，我们发现这个动作真的具有较强的攻击性——于是我们机器人的核心动作到此具备了。
此后，我们又设计了一些其它的动作，如降低重心防止被对方扑倒，如前抱对方扑倒。
我们甚至还加入了一个左右挥手的动作以庆祝即将到来的胜利（在后来的比赛中，我们发现这个动作具有侧向攻击的效果），
不过考虑到仍然有输的可能，我们给机器人加了一个鞠躬的动作，以向对手表示敬意。
动作设计到此完成，我们开始给机器人充电，准备接下来的自由搏击比赛。

我们与旁边的小组进行第一轮对决，她们借鉴了我们以前扑进行攻击的攻击方式。
两方来回互扑，比赛十分激烈，最后我们以3：2险胜对方。
与我们相比，后两组间的对决就和平得多，因为他们以挥手进行攻击，谁也扳不倒谁。
他们的胜者决出后，与我们进行了冠军的争夺赛，