8月27日实验室参观学习报告
序言 按照课程要求，分别参观工业工程系和自动化学院的四个实验室。
下午一点到三点期间，在老师的指引下，我参观了工业工程系的驾驶安全与驾驶仿真测试研究室和物流系统实验室以及自动化学院的机器人实验室和飞行系统平台仿真管理实验室。
按照课程要求，先参观工业工程系的2个实验室，然后参观自动化学院的2个实验室。
1、驾驶安全与驾驶仿真测试研究室主要是基于虚拟情景仿真技术的方法模拟人在特定情境下表现出的特定行为。实验室现有设备包括一套美国密苏里科技大学开发的全尺寸驾驶模拟器、一套全尺寸模拟器、一套桌面模拟器。这些模拟器可以实现险情反应及干预训练情景、导向标识评价场景和注意力分散试验测评场景。人体行为可依靠脑电和皮肤电阻系统进行监测。
2、物流系统实验室主要用于对复杂物流系统进行规划设计、优化和流程管理。参观过程有一组学生正在上课，他们的目标是通过现场的自动缝纫设备做出电脑套和挂兜。缝纫设备的右边是用于装配电子元器件三排流水线设备，流水线可按照现代管理模式排布成直线型、U型等。流水线上方挂有电子看板用于提示现场操作人员操作步骤及注意事项。实验室还配置了3D打印设备帮助学生完成不同的想法，实验室内部还展出了前几届学生做的产品。
3、机器人实验室内主要展出的是清华大学在机器人方向取得的一些成绩，参观分成介绍和实践两个部分，自动化专业学长向我们介绍了清华大学机器人的最新研发成果，既有国际上获得大奖的踢球机器人还包含了双腿机器人、四腿机器人和自平衡自行车。我们从自动化师兄那里了解到我们跟欧美日本在机器人方面还有很大的差距，美国的四腿机器人的稳定性出色已经成功应用于军工，我们与他们有至少30年的差距。日本的机器人倾向于拟人化，主要目的是解决老年人的抚养问题。机器人的原理是通过一系列传感器获得位置信息传递给控制器，控制器给出指令控制机器人的四肢动作。在听完介绍后在自动化学院师兄的带领下我们还亲自实践模拟了四腿机器人的行走过程。
4、飞行系统平台仿真管理实验室主要展示了清华大学自主研发的飞行管理系统，整套系统采用惯性导航方法集飞行计划、航迹预测、性能轨迹、性能测算、指引飞行等于一身，可以协助飞行员完成从起飞到着陆的各项任务，系统的研发弥补了国内的空白。从北京到上海全程只需要飞行员操作4分钟、其他均可交给系统完成。目前这套系统已经交付军方使用，商业化运营还需要一段时间才能完成。
通过参观学习，学到了新的知识，对模拟现实和机器人等有了更深入的了解，对清华大学的研发能力和取得的科研成绩深表震撼，参观让我对清华有了更深的羁绊，希望可以通过未来的学习获得收获更多，成长更多。
实验室外墙介绍
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