2018秋-智能硬件-第八次课-教学计划

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Aelos乐聚机器人编程

动作编辑软件使用1

  • 手工扭转法:

通过解锁舵机,徒手直接扭动Aelos机器人关节处的舵机,旋转舵机角度进行机器人形态变化,舵机加锁后软件会读取舵机当前角度值,最终形成既定的动作。

  • 动作的关键帧:

任何动作的转折就需要设定为关键动作

关键动作一定要确保能看清楚动作的形态和走向

关键动作少一帧都会影响到动作的表现力,甚至造成动作的失误

加载动作《摇手臂》


  • 重心的掌握
设计《金鸡独立》