2018秋-智能硬件-第八次课-教学计划
来自iCenter Wiki
Aelos乐聚机器人编程
动作编辑软件使用1
- 手工扭转法:
通过解锁舵机,徒手直接扭动Aelos机器人关节处的舵机,旋转舵机角度进行机器人形态变化,舵机加锁后软件会读取舵机当前角度值,最终形成既定的动作。
- 动作的关键帧:
任何动作的转折就需要设定为关键动作
关键动作一定要确保能看清楚动作的形态和走向
关键动作少一帧都会影响到动作的表现力,甚至造成动作的失误
加载动作《摇手臂》
- 重心的掌握
设计《金鸡独立》