雷正涛 2018010860

2019.9.18 李兆基科技大楼b558

   今天在这两节课上，我们体验了智能机器人的控制。初见手柄和机器人时，我以为手柄可以直接控制舵机，后来通过学习才发现手柄实现的其实是软件事先编写好的程序块。机器人的动作主要由身上的17个舵机（实际为16个，头部的舵机不控制）来控制，通过电脑或手柄传输指令，控制每个舵机的角度，来实现机器人的动作。通过让电脑和机器人连接的手段，我们可以也直接通过改变机器人的实际动作来记录各个舵机的位置，相较于纯粹利用软件编程，更加直观（但也不太精确，或许可以通过软件再进行微调），提高了在设计复杂舞蹈动作时的效率。这种方式，简化了机器人编程的入门难度。