陈子楷 2018012197

来自iCenter Wiki
跳转至: 导航搜索

学习日志:今天是本门机器人课程的第一次课,自己也是第一次接触到这一类的智能机器人,相比之下之前一直是从书籍或者网络上获得感觉。在亲自面对这种机器人之后,更感觉很难。不过编辑过程还是很有趣的,以后自己会再接再厉的。这门课涉及的内容涉及很多计算机的知识,所以相对来说还是很繁琐的,但这也是机器人研究所必需的的,所以自己以后还会继续努力的。

这次课主要是设计机器人撞击比赛。很遗憾我们的机器人的舵机无法固定,导致机器人无法实现站立,所以我们只能放弃这次比赛。不过在这次比赛的过程中,我们还是学到了很多东西,同时尝试在较为恶劣的条件下设计机器人动作,也设计出了一些较为简单的动作,自己还是对这一块很感兴趣的!

http://101.6.160.33/vr/tiyan/2019autumn/THu-AM/hou/2018012197chenzikai/index.html

今天学习主要是利用树莓派作为载体进行编程实验,这个以前自己接触的比较少,所以很感兴趣。还好今天内容不是很难,前面几个实验做个很顺利,自己还是感觉很不错的。感觉今天的内容很有趣,是自己未曾接触过的新天地,希望下节课还能继续用树莓派操作。