更改
#小车前面计划4个红外。
#以后也可以做小车跟随，只控制一个小车的运动，剩下的小车跟着前一辆车就可以。
=====20191126=====
'''小车版本一实现'''
'''实现的功能'''
#测试了所有的红外
#简单的逻辑可以实现循迹
'''遇到的问题'''
#接触不良问题，可能是线的问题
#循迹比较粗糙，可能需要更精细的逻辑和设计
#关于红外的固定可能也需要想想别的办法
#引脚不够，或许尝试换用别的板子，但是可能需要改变电机出来的引脚（6->4）
#是否可以尝试加入超声波，让小车运动更准确
'''其他经验'''
#小车转弯的时候最好用转弯，不是平移，两个红外的距离可以更小，恰巧是黑线的距离
#加入速度控制模块，更好方便转弯？
