林宝诚2019080030

2019/9/19

今天学会了简单的机器人遥控，也试着编了两个动作给机器人。看着机器人能把那动作做出来，心里挺开心的。虽然过程中有摔倒了，但是咱们的机器人十分坚强，没摔伤。接下来希望能尽快配合音乐编个完整的舞蹈给机器人。

2019/9/26

今天学习了树莓派。因为我之前有自己研究过，所以比较容易上手。今天主要是用树莓派上的GPIO控制LED灯，能做到“呼吸的LED”和用按钮控制LED灯。希望下堂课能继续学习树莓派。

2019/10/10

经过重重困难，终于完成了用按钮让两个LED灯轮流发亮的任务。期间，因为电路问题使按钮无法正常发挥其功能，所幸最后及时发现问题并解决了。另外，也学习了用传感器测量温度和湿度，并用树莓派读取数据。期待下次能学习新的树莓派project！

2019/10/31

最近两堂课探讨了人工智能这门学科。主要学习了AI中机器学习的学习方式（监督学习、强化学习和非监督学习）和深度学习中的卷积神经网络，大致了解了电脑如何从一个图片中提取特征，并从中进行归类和学习，最后能成功分辨出某个未知图片。接着，也进行了智能小车的自动驾驶。我和队友们利用摄像机记录了小车在跑道上的‘动作'(拐弯、直走等），并使电脑从这些数据中进行学习以实现自动驾驶。值得一提的是，小车的控制也挺困难的，最后我们的小车由其中一名较熟练的队友控制。这个过程挺有趣的也非常刺激，就像训练一个刚出世的小宝宝一样。期待最后小车能成功顺着跑道自动驾驶！