李清教授对室内导航技术的解释

室内导航技术是什么

室内导航技术是在室内等无网络情况下对自身位置实现准确定位的技术

室内导航技术的实现方式

一般室内导航技术的实现方式共有三种：基于室内信号发生装置的室内导航；基于路由器的室内导航；基于视觉的室内导航。

对利用手机加速度计实现室内惯性导航的设想

李清教授的回答很明确：不可能，误差会被积分，很快就发散掉了，加速度计只可以被当作检查姿态的工具