机器人实验室-宋佳
来自iCenter Wiki
- 地点：清华中央主楼508
- 笔记及感想
- 机器人实验室的学长为我们展示了能够踢足球的机器人，美国制造的仿真载物机器人（视频，能够主动避障，可以在光滑的冰面上稳定行走，在受到外界干扰后能够迅速恢复平衡），中国受到启发做的仿真载物机器人雏形，机器人实验室和百度联合研制的自平衡自行车（通过电池提供动力，通过一个较大的铜质陀螺进行自平衡，最高时速能够达到20km/h，能够通过视觉三维建模和导航两种方式，通过缓冲带、粗糙路面、躲避障碍，但是缺点是不适合人骑，各种设备体积过大，总重达50kg），并且自己尝试让最简单的模拟人类行走的被动行走机器人（仅由两组支撑、重心调节以及模拟髋关节韧带的橡皮筋组成）。
照片来自于赵振博同学的被动行走机器人
