挑战极限 突破自我—杨芳学习报告20150827
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学习报告
今天迎来了步入清华的第一个挑战—XLP，大家在紧锣密鼓的安排中，挑战自己，受益匪浅。
一、XLP启动准备
在顾雪雍老师的讲解下我对XLP有了一个基本的认识，同时也认识到了这门课程的重要性和指导意义，并且有信心用积极的态度饱满的热情迎接未来的每一个可能。
二、实验室探究
本次实验室探究，安排了三个院系7个实验室，根据安排我去了其中的四个实验室，分别为环境学院和自动化系。在参观的过程中由各自实验室的学长为我们做了基本的介绍，并为我们答疑解惑，混合学科的学习给自己也带来了收获和震撼。
自动化系
机器人实验室
实验室学长通过观看视频和实际操作两种方式，让我们对机器人有了较为深刻的认识。主要为我们介绍了以下几个项目的机器人研究： 1. 双足行走：利用虚拟斜坡行走算法指导下形成自然稳定的步态，形成4.48m/s腿长世界纪录，具有较强的抗扰能力。 2. 被动行走机器人：在斜坡上，利用重力弥补每一步与地面碰撞损失的动能，无控制，无动力。 3. 崎岖地形四足机器人 4. 自动平衡自行车
以上的机器人也都是基于推向实际应用作为设计目的的，我想在不久的未来，通过我国科研团队的努力，一定能让这些机器人走出实验室，走进人们的生活，协助人类完成各种场合的操作，实在人类更加便携式更加安全的生活方式。
飞行管理系统仿真平台实验室探究
实验室老师通过真实的线路拉萨到兰芝、真实的模型，真实的导航系统为我们展示了国内首个飞行管理系统仿真机，它能在飞行的整个过程指导并协助飞行员更加安全可靠的完成飞行任务。这是航空行业里巨大的突破。
环境学院
再生水安全保障技术实验室探究
实验室学长为我们介绍了实验室课题是微生物的研究，主要为以下两类： 1.再生水的资源回收安全性评价 传统的微生物的消毒手段：氯消毒和紫外线消毒。两者也都有缺点，氯消毒可与有机物结合，形成致癌物质，而紫外线消毒后细菌会复活，存在出水合格但是运输过程中又污染的情况。学长提出了纳米消毒的概念，与电化学结合，避免了以上存在的问题。 对于再生水工艺，时下较为热门的是反渗透工艺，但存在需要经常更换的问题，提高了造价，学长们也针对膜污染识别进行了课题研究。 2.微藻能源的研究。 代谢到补水中的有机物，自身还可以沉淀油脂，能够处理水质的同时，提取油脂。学长的介绍让我对这项新技术有了深刻的认识。
固定源氮氧化物控制技术实验室探究
时下人们对环保的重视程度越来越高，而其中一大污染源就是大气污染，经过工业燃烧反应后的烟气中可能含有硫化物和氮氧化物，而这些物质对于环境的破坏也是致命的。在这个实验室，学长为我们介绍了脱硝技术和VOC催化氧化技术。 1.脱硝技术。 主要指的SCR，主要针对工厂的排放烟气，机动车排气等利用不同的催化剂进行排气处理。 2.VOC催化氧化 刚刚起步的一种新技术，面向室内空气含甲醛的等。 进一步我们了解了催化剂研究和设计的仪器和理论计算对催化剂的认定和检测。
三、量子力学非定域存在
韩博士用生动的演讲，阐述了量子力学的“非定域性关联”，这是物质世界存在的最基本形式之一。并将这种理论基础延伸到了太极，金融乃至互联网，充分体现了相互学科间的相关性和交互性，顾老师在阐述量子力学的五个假设时，将其与逻辑规则进行了对比剖析，惊人的一致性也证明了这点，这对于我固守的认知是一次颠覆，也为自己打开了一扇门。
四、总结
XLP就是老师们利用自己成熟的经验，让我们更快的熟悉并适应新环境。我们排除了一切困难来到这里，并且在未来的三天里，还会有更多的挑战，我有信心也很期待更多的突破给自己带来的满足。
