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/* 刘鹏波 2018011013 */
==周五下午==
====2018011249 尹泽霖====
第一节课学习了机器人软件的操作，并编写了一系列动作，加深了对机器人智能的认识。
第二节课利用机器人自己做了一个舞蹈，应用很综合，也非常有趣。我们做的是非常流行的打篮球。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/
====刘鹏波 2018011013====
第一节
今天学习了给机器人设计动作，那涉及重心的动作真是太难设计了，基本了动两步就会往地上趴，真是让人欲哭无泪。但尽管如此，还是玩的挺开心的。电脑都给玩没电了......
第二节
今天在给机器人编舞蹈，两个人硬是想不出编什么，最终编了套广播体操，还是删减版的。不过虽然过程很坎坷，但在机器人成功做出一套广播体操的时候，还是成就感满满。
视频链接 https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/
====罗弈桢 2018013381====
第一节课学习了机器人动作的简单设计，但是一下子解锁的舵机太多，保持平衡成了一个难题……（让机器人稳定运动的确是人工智能领域一个困难的问题啊）
第二节课尝试为机器人编舞，尽管由于保持平衡的能力太差只能实现一些简单的动作，但自己DIY的感觉还是很棒的。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/
====2018010693 谢荣博====
我第一次学习了机器人软件的操作，写了一系列的动作来加深对机器人智能的理解。收获很大。
这两节课我们学习了机器人的动作编程，实现了机器人的唱跳rap和篮球，学习到了很多有用的东西。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/
====黄通 2017010772====
感觉像是教自己儿子走路，教了一个下午。虽然最后还是没有学会自己跌倒然后爬起来，不过最后总算是学会了“大鹏展翅”。开心
6月10日，第二次上课。有了上次的经验之后，这次做动作就比较容易了。我们组选择了童年回忆——广播体操，作为我们的动作。前面很简单的动作还是比较简单就做好了的，但是后面一些需要转体、踢腿的动作就无能为力了，只能舍弃掉。
全都做完，调整速度后感觉还不错，再加上音乐，棒棒的。
视频链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/
====2017011542====
学习了机器人动作设计的很多知识，非常开心
====2018011404 张延====
这节课编写了一系列机器人的简单动作.倒地起身和大鹏展翅还是好麻烦。机器人里存的音乐也好诡异。
====蒋志林 2018011409====
这两节课学习了用机器人软件控制机器人，设计了一系列的机器人动作，很有趣。
====张舒丹 2018080122====
这两节课学习了如何通过编程和手柄控制机器人做动作，非常好玩，但也非常困难。自己设计出来的动作，操控的机器人一点也不智能，非常笨拙。但学到了不少，收获很大。
第二节课就在编舞了，可以说是十分麻烦了，要做出有意思的动作还要保持平衡很难。不过可以添加很多搞笑元素和音乐就很有意思。
====2018011554 贺晨====
操作机器人很有意思，难点主要在如何规划机器人的运动路径，一些复杂动作往往需要关键帧的辅助，很难实现。第一次实际动手操作机器人，收获很多，希望以后能接触更多机器人。
====2018080105 邱家诚====
学习编写机器人动作，不简单又有趣，真的比想象的难多了，学到了不少东西
====2018010502 何雨镐====
第一节课学习最基本的机器人编程，做了头顶击掌、大鹏展翅、倒地起等动作。
第二节课是自由发挥，自行编写舞蹈，需要考虑各种因素，比如平衡，中间动作的过渡等等。虽然看起来确实不太连贯，有些机械，但是配上音乐后比预想的效果更好。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/?dl=1
====2018010166 常灿====
这两周学习了使用 AELOS ROBET软件进行简单的机器人控制，最后我们组写了一段清华拳代码，测试结果还行
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
====2018012074 陈之同====
这两节课学习了机器人.这是后八周的课中体验最差的一次,主要原因是机器人和我的电脑不兼容,导致我从一开始就大量落后,不知道怎么搞.这节课我们试图弥补,直接编清华拳,但是对硬件的生疏使得这一计划命途多舛.
我们装模作样地搞了清华拳的第一节视频,虽然说出来没人信2333...但是可以不看机器人的动作,专门听音乐------Pacific Rim挺应景的.
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
====赖伯滔 2018010553====
这两节课学习控制机器人做一些动作。第一节课在指导下还基本能完成任务，第二节课就深切感受到了没有任何舞蹈天赋的痛苦，想不出什么有意思的动作，比如蔡徐坤打篮球的视频就不知道怎么比较传神地表现。只是实现了比较简单的动作。必须膜各位大佬，真的太强了。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/
====2018010545周子杭====
这两节课学习设计了一系列的机器人动作（cxk 篮球）。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/ https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/?dl=1
====2017011209 陈祖煜====
这两周学习了机器人的操控和动作设计，机器人的操作在软件上难度不高，主要时间都花在机器人的动作调节和设计上，总的来说本次课程的内容非常有趣，收获很多。
===2018010128 易茎山===
这两周学习了机器人的基本操作，能靠着自己的设计帮助机器人做一小节舞蹈。小组成员特别有创造里，把机器人舞蹈编的活灵活现的。
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
==周五上午==
==黄宇航2018080065==
第一节：
===学号2018010706韩颂===
通过两周的学习了解了怎么使用机器人以及如何为它编排动作，同时也了解到Aelos这个平台。将一行行代码转变成魅力十足的舞蹈动作，感觉十分有趣。
==周二下午==
===学号2018012606===
学会了给机器人编程的方法。虽然让他踢腿有一点困难，但是过程还是很fun并且收获很大的。
===学号2018012381===
学习到了怎么使用aelos软件和手柄控制机器人，感觉很有意思。
===学号2018012450张宇翔===
学会了Aelos机器人的一些基本的操作，并尝试使用动作捕捉的方式给其编程，成功地模拟了cxk打篮球的一小段😄，不过时间还是太紧了，完成度比较低。希望以后还能有机会玩吧。
===学号2018010090薛宇琦===
学习给机器人编程控制，萌萌的小家伙好可爱。
===学号2017080053陈善麟===
在这节课上，我使用了一款国产机器人。其主要编程方式是通过调节机器人姿态，再对舵机进行加锁，自动生成舵机的位置信息，从而生成可执行的代码。总的来说，软件的功能十分简洁明了，上手难度比较低。但怎样使机器人做出各种各样的动作而不失去平衡是一个需要谨慎考虑的问题。例如机器人的踢腿动作，只摆一个踢腿是不行的，因为这样机器人的脚会擦到地面摔倒。后来我是将踢腿分为了4个步骤：1.机器人右倾，将重心落于右腿。 2.抬高左腿。 3.踢出左腿。 4.收回左腿。 从这次课我深切体会到了对于机器人这样的复杂机械装置，因为舵机数量很多，需要各个舵机协同控制，对整体性把握要求很高。
==学号2018080087盛大伟==
这一次上课我们学习了树莓派的VNC连接以及利用树莓派的编程和电路连接做二进制加法显示器等等，由于从来没有接触过类似的电路问题，
在解决实际问题过程中遇到了很多问题，好在通过尝试和查找百度解决了问题，对树莓派的使用有了初步的了解。
学习了如何利用传感器获得温度和湿度数据并且将数据传输到树莓派上，感觉还是很有收获的。
===学号2017080039 萨尔曼===
今天进一步的学习了怎么用Aelos软件来控制机器人的动作，并且以教机器人跳舞的方式来演示我们所学习的内容。我觉得这个环节特别好因为不仅仅让我们接触机器人，也给了我们发挥想象力的机会。
==周三上午==
====第二节====
给机器人编舞！蒋浩威同学编的舞hhhhhhh对不起那位自以为妙绝的sugar兄弟，我们把你的舞抹掉了😀😀😀🤦😂😂链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/
===学号2018012965 何雪吟===
====第一节====
跟同学合作编机器人的动作简直就是快乐源泉，要考虑机器人的重心，动作的速度，还有直线动作会不会卡住等等，一点一点修改。最后看到机器人能成功做些简单的动作还是挺有成就感的。另外吐槽一下手动让机器人站直实在太困难了，直接拔USB让它还原还要快一些。
====第二节====
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/ 和另外两个同学一起做的，对照真人舞蹈视频来做动作发现原本很流畅的动作在机器人身上变得蠢萌蠢萌的...另外赞美一下前面某同学编的sugar，虽然我们还是把它抹掉了哈哈哈哈
===学号2018080151 蒋浩威===
====='''第一节'''=====
今天这门课挺有趣的，我们学会了如何编程 Aelos 机器人的动作，让他完成不同难度的动作。编程倒地起动作时尝试了很多次，最后发现要把腿掰开才能稳定的起来。
====='''第二节'''=====
今天编了一个青春修炼手册的舞蹈，刚开始还可以，最后就跟不上歌的节奏了。看上去感觉像在跳广场舞。
青春修炼手册舞蹈 : https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/
===学号2018012737 高宇萱===
'''第一节'''<br />本次体验的内容是机器人，学会了如何在软件里给机器人编译动作，其中感觉最难的是“金鸡独立”，如何在抬腿时保持机器人的稳定富有挑战性，试了很多次才成功<br />'''第二节'''<br />这次课尝试给机器人编一分半左右的舞蹈，并配上音乐，我们组尝试给机器人编入广播体操式的舞蹈，整个过程非常有趣https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/528b1ffc920841f82e5/
===郑仕煜 2017080058===
====第一节====
今天自己用软件对机器人进行了一些动作的设计：金鸡独立，背手鞠躬，下蹲等动作。我们手动将机器人进行移位然后让机器人记住坐标，以此来另机器人完成动作。
====第二节====
经过长达将近4个小时的努力，貌似成功带着组员们，完成了对机器人的编舞，编的舞蹈是《海草舞》可因为无法将音乐导入Aelos，故最终选择用音乐库里的《江南style》代替伴奏部分，巧妙的是节奏相似，舞蹈与音乐结合的很好，效果很不错。夸！https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/528b1ffc920841f8b2e5/
==周五上午==
====第二节====
搞定了一小段舞蹈Sugar，自以为妙绝
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8ae670b8c5b7470a9567/
===学号2017010827张明琦===
