韩学奇的学习报告

学习报告

自我介绍

姓名	韩学奇
学号	2015211128
院系	自动化系
其他	XLP课程第09组

第一天

上午顾老师介绍了极限学习过程XLP的认知基础假设，要求我们通过由始至终的逆向思维方式，从结果反面深入的探索，最终创建清华校园词典。随后，有幸聆听了卢达溶老师《认识清华生态，开始新的学习》的精彩讲座，卢老师讲的“大学是产生感动的地方”让我很受触动。卢老师还让我们懂得了身心家国一致的价值追求的重要性，让我受益匪浅。另外，我还尝试创建我的第一个WIKI词条，实践出真知。

图1：顾老师讲课

图2：卢老师讲课

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下午在诸位老师的协调下参观探究了自动化系和工业工程系四个实验室的资源信息，并了解了飞行管理系统仿真平台、虚拟斜坡机器人、险情培训仿真系统等前沿项目。

飞行管理系统仿真平台实验室

参观了为大客机研发的飞行管理系统仿真平台，在李老师的详细介绍下了解了该仿真的平台的主要组成部分、工作原理和实际应用。飞行管理系统通过导航、制导系统和管控系统等实现了节省燃油和自动着陆的目的。李老师不但为我们介绍了实验室主要所做的算法方面的研究工作，另外，还通过从拉萨到林芝的航线规划仿真为我们生动展示了飞机进入峡谷后的实时姿态调整以及最终的自动着落过程。

图3：飞行管理系统仿真平台

图4：飞行管理系统仿真平台展示照片

机器人实验室

参观了双足机器人、虚拟斜坡机器人(Virtual Slope Robot)、四足机器人等实物。老师耐心地为我们介绍了实验室在双足机器人的虚拟斜坡法的研究。给我印象最深刻的是老师给我们展示的自平衡自行车的视频，并且很憧憬将来这种自跟随、自平衡的自行车商用后会给人们的生活带来如何大的震撼和改变。

图5：双足机器人

驾驶安全与人机系统仿真实验室行为模拟联合实验室

参观了脑电波采集系统、险情培训仿真系统等。险情培训仿真系统能够通过对摄像头获取的图像分析，获得驾驶员的眼球运动轨迹，从而能够实时判断驾驶员的状态，如是否疲劳驾驶等，从而可以采取有针对性的措施。

物流系统实验室

非常遗憾，老师正在上课，所以未能进入实验室参观。不过，楼道展板所展示的实验感觉很有意思，希望以后有机会可以参观。

图6：物流系统实验室