概要
一般由一台或多台机器人组成，识别出足球，并在限定时间内将足球踢入球门内的比赛。
机器人杯的问题
By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.
比赛种类
小型机器人战
大约在6M×4M的范围内，1个队的6个机器人（直径18厘米以内，高15厘米以内）互战，在球场上方4米的地方，设置一个摄像头，根据该摄像头的画面，各队的计算机指示各自的机器人比赛。
中型机器人战
在18×12M米的范围内，1台能自主移动的机器人同台竞技。机器人的大小在宽30-52厘米，高40-80厘米之间。机器人完全自己思考，自身带有摄像头等传感器，能够识别环境，根据这些信息，进行判断，行动。 著名的比赛有国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）始创于1991年，由著名机器人学家、佐治亚理工学院教授Robert C. Michelson发起，由国际无人系统协会（Association for Unmanned Vehicle Systems International，AUVSI）举办并赞助。2012年，该项赛事首次在中国设立亚太赛区，与美国赛区赛程一致，依据共同规则进行评分，最终产生获奖队伍。
荣誉
2013国际空中机器人大赛（亚太赛区）在清华大学举行。清华代表队率先完成第六代任务 获“最佳任务完成奖”