机器人足球赛

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2015年8月27日 (四) 16:56Wfc15讨论的版本

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机器人杯(RoboCup)指的是、作为检验机器人人工智能的标准,而进行的一种比赛。

概要

一般由一台或多台机器人组成,识别出足球,并在限定时间内将足球踢入球门内的比赛。


机器人杯的问题

By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.

比赛种类

小型机器人战

大约在6M×4M的范围内,1个队的6个机器人(直径18厘米以内,高15厘米以内)互战,在球场上方4米的地方,设置一个摄像头,根据该摄像头的画面,各队的计算机指示各自的机器人比赛。

中型机器人战

在18×12M米的范围内,5台能自主移动的机器人同台竞技。机器人的大小在宽30-52厘米,高40-80厘米之间。机器人完全自己思考,自身带有摄像头等传感器,能够识别环境,根据这些信息,进行判断,行动。

荣誉

2013国际空中机器人大赛(亚太赛区)在清华大学举行。清华代表队率先完成第六代任务 获“最佳任务完成奖”