Asimo

同义词： Asimo仿人机器人（日本语アシモ、罗马音Ashimo、中文阿西莫）

日本本田技研工业株式会社研发的仿人机器人，命名为ASIMO，至2013年为止最先进的仿人行走机器人。

简介

从1997年10月31日诞生，ASIMO身高1.3米，体重48公斤。行走速度是0-9km/h。它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

头部

颈关节(U/D，RT) *1 2 DOF

臂

肩关节(F/B，U/D，RT) 3 DOF

肘关节(F/B) 1 DOF

腕关节(RT) 1 DOF

5 DOF×2手臂 = 10 DOF

手

五个手指(抓握) 1 DOF

1 DOF×2手 = 2 DOF

腿

髋关节(F/B，L/R，RT) 3 DOF

膝关节(F/B) 1 DOF

踝关节(F/B，L/R) 2 DOF

6 DOF×2腿 = 12 DOF