随着信息科技的发展，机器人已走向智能化。

智能机器人应具备四项基本特征：

感知——获取外部信息，以机器视觉和机器听觉为主；

运动——特定的自动机械装置完成动作；

思维——对感知的信息认知、推理与判断；

人机互动——理解程序指令，实现程序可控和可变性，如同自身有大脑。

随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。下面给出以下有代表性的定义：

（1）中国科学家定义智能机器人为：机器人是一种具有高度灵活性的自动化的机器，这种机器具备与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力；

（2）国际化标准组织（ISO）的定义是：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务；

（3）美国机器人协会（RIA）的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手；

（4）日本工业机器人协会（JIRA）的定义是：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 由以上几种不同定义的内容可知，智能机器人是通过操控机械手和编写程序来模仿人或其他生物的某些器官（如肢体、感官等）的功能，机器人具有通用性.

参考文献

[1]蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000. 9

[2]严学高、孟正大，机器人原理，东南大学出版社，1992

[3]熊有伦等，机器人学，机械工业出版社，1993

[4]徐缤昌、阙志宏等，机器人控制工程，西北工业大学出版社，1992

[5] M.武科布拉托维奇等（M.Vukobratovic’），机器人学的科学原理（中译本）