群集动力学的意义和目的

• 意义：研究群集运动的一门新兴学科
• 目的：了解群集运动的动力学行为和如何干预控制应用

群集动力学的发展过程

• 两千年前，普林尼针对成群惊鸟的观察，拉开了群集动力学发展的大幕；
• 1987年，Reynolds提出了生物群论中个体运动的三条规则：
  • （1）聚集；
  • （2）排斥；
  • （3）速度匹配
• 1995年，T.Vicsek及其合作者提出了Vicsek模型

研究群集动力学的常见模型

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