群集动力学

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群集动力学

群集动力学的意义和目的

  • 意义:研究群集运动的一门新兴学科
  • 目的:了解群集运动的动力学行为和如何干预控制应用

群集动力学的发展过程

  • 两千年前,普林尼针对成群惊鸟的观察,拉开了群集动力学发展的大幕;
  • 1987年,Reynolds提出了生物群论中个体运动的三条规则:
    • (1)聚集;
    • (2)排斥;
    • (3)速度匹配
  • 1995年,T.Vicsek及其合作者提出了Vicsek模型

研究群集动力学的常见模型

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