黄晓明的机器人实验室学习报告

一、概述

2015年8月27日，我前往中央主楼508参观了自动化系机器人实验室。 实验室老师介绍了5个项目：

• 1.虚拟斜坡行走
  
• 2.奥林匹克步行机器人
  
• 3.不平地形行走4足机器人
  
• 4.自平衡自动行驶机器人
  
• 5.移动机器人
  

二、项目介绍

1、虚拟斜坡行走

下图为该项目的机器人原型。
文件:IMAG0135.jpg
该机器人是目标世界上行走最快的机器人，可以达到4.48腿长/秒的行走速度。
它具备抗地形干扰能力，它可以跨过10%腿长的障碍物。
并且它具有变速功能，它能在1.24~3.88腿长/秒间变速。