沈逸昕 2018011209
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2019/11/8 周五上
这次的学习和体验让我接触到了智能机器人的一些基本内容,练习了使用AELOS软件连接智能机器人,设置信道并与手柄相连接,通过手柄直接操纵机器人行走转向等等,同时还使用软件给智能机器人编写一些动作,把这些动作串联在一起,下载到机器人中,然后就可以通过手柄的对应按键进行运行了~
2019/11/15 周五上
第二次课程的学习内容相对于第一次课程的内容就具有一定的挑战性了,需要编写动作让机器人从仰面和俯身摔倒的状态下爬起来,这一过程我来回尝试了很多次,不断反复调试,重写,参考了机器人不倒翁模式下的起身动作,从而才成功的实现了机器人从倒地状态到起身站立起来的状态。
2019/11/22 周五上
这一次课程中学习了有关树莓派的相关知识内容。通过SSH和VNC的方式连接树莓派的主板进行操作。通过Python语言编写了有关二极管亮与不亮的控制的程序,并且在面包板上搭建了相关的电路来配合程序的使用与运行。因为之前没有接触过树莓派,所以在树莓派的使用与调试方面也花费了一些时间和精力。
2019/11/29 周五上
这一次课程中学习和练习了更复杂的有关树莓派的相关内容,主要包括时序逻辑电路的实现以及两种传感器的使用,同时还使用网络来控制灯的亮暗。同时,对于树莓派无法解析域名的相关问题,我也通过修改DNS配置来进行了解决。对于学习和调试树莓派更加熟练了,同时也更加熟悉了python语言以及linux服务器的操作。
2019/12/6 周五上
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2019/12/13 周五上
这一次课程中主要学习了有关人工智能的相关内容,以机器学习方法中的神经网络为本次讲课的核心内容。因为我自己在学习和研究过程中已经接触过了机器学习的相关内容,主要是RL方向,所以学习起来也相对比较清晰和简便。这次课程也提供了更加清晰直观的封装好的训练系统,让我对神经网络的有了更加清晰深刻的认知。