麦克纳姆轮小车

日志

20191015

将电路板安装到小车上

对蓝牙控制代码进行编译及上传

1. 上传出现问题
2. 解决：把拓展板拆下来才能上传成功

测试代码

发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。

20191104

电机速度控制

目前情况

给一个a信号可以实现小车的加速前进

问题

怎么在小车行进过程中控制小车的速度，即保持行进状态，实现加速减速

主要困难

目前的控制是每一个循环给一个信号，我尝试在循环外定义一个速度常量，一个循环给v赋值，但是在这个循环过后，v变成了0？？？

其他控制模块的尝试

1. 说明书：需要用树莓派进行控制，把控制主板和树莓派直接连接起来
2. 是否可以直接将部分模块接在UNO上
3. 每个模块和板子的连接见说明书，代码：python

如何智能化

1. 能不能从寻迹，摄像，声音，定位等一方面或多方面入手，控制小车，表现出些“智能”的样子。比如让车听指令转停，或看路牌行车。
2. 可以参考的有蜘蛛机器人，物流小车，donkey car。