麦克纳姆轮小车

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2019年10月15日 (二) 14:03Zhouzheng（讨论 | 贡献）的版本

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车体安装

电路调试

软件调试

日志

20191015

将电路板安装到小车上

对蓝牙控制代码进行编译及上传

  1. 上传出现问题
  2. 解决：把拓展板拆下来才能上传成功

测试代码

发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。

取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=麦克纳姆轮小车&oldid=54946”