刘雍,2017013578,软件72
第二次课
1. Git的使用
2. Gitlab的注册与测试
3. PYNQ的连接与Jupyter Notebook基本操作
4. PYNQ板灯光,按钮,按键使用
感想:入门很快,很有意思,希望能多一些课下自主实验的活动
第三次课
1. Python,Jupyternote本地下载
2. Gitlab克隆代码
3. PYNQ ASL实验
感想:希望课程进度可以快一些,比如提前上传下节课要使用的代码,可以自己提前实验
第四次课
1. PYNQ Audio实验
2. PYNQ OpenCV人脸识别实验
感想:很有意思,就是板子有时候会有点卡
第五次课
1. 介绍机器学习,深度学习,神经网络基础知识
2. 介绍谷歌TensorFlow
3. Python TensorFlow实践
4. Neural Network实践
第六次课
1. 介绍nunmpy,tenseflow基础知识
2. 实现简单的线性回归
3. 智能音箱结构了解
4. 语音识别语料准备
第七次课
1. 介绍CNN,RNN基础知识
2. 语音智能识别介绍
3. 语言识别平台搭建实践
感想:学到挺多东西的。最后没有抢到GPU,很遗憾^…^
第八次课
1.智能音箱的简史与发展 2.智能音箱的后台-智能问答QA系统 3.智能音箱-SoundPi实践
感想:第一次做了一个手机app,虽然是用现成的代码,但也很激动。
第九次课
1.Jetson_TX2介绍 2.Object detection对象检测实验
感想:学习了图像识别的相关知识,了解了实时物体识别的原理。
第十次课
1.ubuntu虚拟机安装
2.JetPack安装
3.刷机(尚未完成)
第十一次课
1.刷机过程踩了很多坑:wifi连接下一直出现determine ID的问题,经过一下午的努力总算刷机成功。
解决方式:虚拟机网络更改为桥接模式,利用路由器进行连接,flashOS设置no action避免重复刷机导致的时间浪费。
2.学习机器人操作系统ROS。
第十二次课
1.这周一直忙着配环境的事情,GPU工作站貌似出了点问题,只有李兆基大楼才能使用。
第十三次课
1.Ros机器人实操
感想:非常有意思的小机器人,代码编写上也不是很复杂,如果有时间尝试也给大作业也整一个。
第十四次课
1.大作业环境还是遇到点问题。前前后后在自己电脑上,GPU工作站上,实验室的服务器上配了三次环境,自己电脑跑太慢,GPU工作站无法使用,实验室服务器没有sudo权限,这些都是数不尽的坑。最后认认真真把环境配好,在助教的帮助下在实验室服务器上配好了环境,让管理服务器的学长提升了权限,最后终于把环境配好了。
第十五次课
1.Momenta公司研发总监无人驾驶小讲座。
2.继续肝大作业,在本机的头盔检测终于完成了。
第十六次课
1.NLP小讲座。
2.大作业终!于!完!成!了!,可以好好复习期末考试了。
课程感想:
回过头看一下自己的wiki日志,发现自己不知不觉已经入了硬件的大坑了,对我这个学软件的学生来说是非常新奇的一次体验吧,很感谢这门课给我接触这么多前沿硬件实际应用的机会。最后有一点给这门课程的小建议,这门课的特点是实践,希望实践更多的不是重复性的实践,而是带着一点自己想法的,创新性的实践,就像软件学院最受欢迎的课的大作业是游戏设计一样,只要提供一个框架,具体实现就交给大家就好,可以给我们更多的时间去准备,也鼓励有能力的同学自己动手,不强制组队。最后感谢我见过的最有耐心的两位助教,希望这门课能越来越火。