CC07-机器人-学习日志-2019春-后

周一上午

周一下午

周二上午

周二下午

周三上午

周四上午

学号2018010629熊翊哲

本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，包括Aelos机器人编程环境的初步认识、创建工程、创建动作对象并在动作对象中添加动作等背景知识，动作的程序实现，DELAY、SPEED等相关函数的初步运用等知识。在课堂上，我们通过手动调整法，参数设置法等方式设计了机器人的运动参数，并尝试利用XBOX手柄无线控制机器人。在实际设计中，我们尝试设计了弯腰鞠躬、金鸡独立、跌倒起立等多种不同的机器人动作，遇到的最大困难是平衡的调整与保持。在实际操作中，我们通过手臂的辅助动作调整重心，调整动作运动速度等方式初步实现了复合动作中对机器人动作的控制，然而我们设计出的动作仍然不具有完全的平衡性。平衡的调整是我们在下一步设计中所需要注意的重点。

学号2015011829郑蓊睿

在第一次课程中我们主要学习了对Aelos机器人的编程，初步了解了Aelos机器人编程环境及相关概念，并在老师的指导下使用手动调整的方式设计了多个简单的机器人动作。在尝试设计更加复杂的动作，如金鸡独立、倒地爬起时，我们还了解到了关键帧和重心这两个概念在机器人编程中的重要性。在整个学习过程中，我们也体会到对机器人程序进行测试的重要性，一开始凭直觉设计的关键帧可能并不合理，并不足以支持机器人顺利地完成动作，需要通过不断测试-调整的方式才能完善机器人动作的执行。

学号2018010596熊哲文

周五上午