CC07-机器人-学习日志-2019春-前
目录
待编辑
学号2018011364
今天学习了机器人的一些知识，感觉很是神奇。
学号2018012121
今天学习了人工智能的相关知识，体会到了人工智能的强大与目前存在的局限性，了解了很多前沿的知识，感觉很有收获。
学号2018012265王雨晴
这两节课学习了机器人的有关知识，虽然是通过软件利用别人开发好的东西，但是自己去为它设计动作的时候还是很有趣。刚开始可能是接口的问题，机器人跟电脑不停断开连接，加上把握不好它的重心，所以一直没有设计好动作；第二次课就顺利很多，教会了机器人“金鸡独立”“倒地起”“踢球”的动作，还参与了一场互怼的足球赛。在接触机器人的过程中，可以感受到，如果能够合理开发和利用人工智能，它的前景真的是非常广阔的。
学号2018013185
今天第一次接触到了可以自己直接去操控机器人，最后还又一场足球比赛，很有意思
周三下午
学号2017011293朱程睿
通过两节课的学习，我们学习了机器人的相关知识，并亲自实践給机器人编写程序设计动作，非常有趣。一开始还是遇到了不少困难，比如如何给机器人下载程序，如何将手柄与机器人成功连接，怎样做才能保持机器人的重心。来到第二节课，有了第一节课的各种摸索，我们顺利地设计出了一系列机器人踢球的动作，并来到足球场地操控机器人踢球。足球场上充满了乐趣，在欢乐中我体会到了自己设计某种东西并看到成果的乐趣。
学号2017012113熊典
这两节课主要的内容是机器人. 在电脑上通过 Aelos 软件来编程, 通过把动作绑定到手柄上, 可以完成对机器人的操控. 因为这套系统已经较为成熟, 老师的教导也很详细, 所以其实比较简单. 大部分动作都可以通过直接摆弄机器人来实现, 利用自动的关键帧间填补, 很容易就能做到想做的事情.
过程中用了个小窍门. 对于对称的动作, 比如说左脚踢和右脚踢, 其实只需要做一边就可以了. 比如说只做好了左脚踢, 那么直接复制这段代码, 然后电机指令中 A,B 互换, C,D 互换, 就能左右互换, 减少一半的工作量.
最后一部分是操作机器人踢球, 现场其实是很欢乐的, 也让我们在乐趣中学习. (不过, Aelos 软件的安装似乎会破坏系统上已有的 DirectX 以及 VC 运行库. 当日安装后许多软件都不能正常使用, 后来修复了才得以解决.)
学号2017011709张来彬
这两节课学习了机器人的有关知识，其中主要涉及到的还是软件的熟悉以及机器人结构的了解，例如舵机的分布。虽然我们主要是利用了别人开发好的软件进行操作，但是通过设计机器人动作的过程，我们还是对机器人有了一定程度上的了解。
学号2017011239 方佳豪
接下来两周，我学习了机器人动作编程。通过简单的动作设定，可以将之直接记录在机器人编程的参数内,简化了编程了难度，提高了效率。最后的足球比赛，大家的机器人上演了“精彩”的表演， 假摔，抱人，带走球门......哈哈，当然还有苦苦等待的进球。乐趣多多！
周四上午
学号2018011430卢梦莹
这两节课主要学习了设计Aelos的动作设计，第一个星期学习了软件的使用，尤其是机器人的倒地起，刚开始感觉很难，因为重心比较高，所以没有办法站起来，但是后面老师提示了重心可以通过劈叉的方式降低，所以在课程快结束的时候，终于让自己的机器人站起来了，感觉很开心。第二周则进行了机器人的踢足球比赛，在第一周的基础上，我们很快设计了机器人的踢球动作，以及正面和反面的倒地起，在比赛过程中，也充满乐趣，果然足球赛场上欢乐多。这是自己第一次了解并设计机器人，发现了自己的兴趣所在，以后高年级的项目也可以做有关机器人的。感觉会很有意思，这门课就相当于奠定了很好的基础。
学号2018010745黄越
第一次学习到机器人动作设计方面的知识。利用软件进行编程的过程中，感觉还是很复杂的吧。若是采用“手动”摆出造型，那么平衡性就无法得到预先了解，只能通过不断地实验微调才可以保持平衡；若是通过输入数值编辑动作，自由度太多，操作时间也久。印象最深刻地就是前倒地起和后倒地起吧，毕竟失败了很多次才完成动作。后面进行的足球比赛也是十分有趣。比赛重点不在如何射门而在如何倒地起也是十分迷人了。过程中乐趣十足。
学号2018011146李涵
这节课学习了乐聚机器人的相关操作，能够操作机器人使之下蹲，倒地起，跳舞等操作，后面的一节课，大家分成了两队，在足球上踢足球。老师本来要让我们选择踢足球还是自由搏击，我们选择了踢足球，可最后到了足球场上还是变成了自由搏击2333333
学号2018011284申焱天
这两节课我们学习了一些机器人的基本知识，了解了机器人如何通过舵机做出各种动作，也亲自体验了一下利用Aelos软件为机器人编写动作的过程。我认为，在体验的过程中，最困难的部分是对于机器人重心的把握，在编写金鸡独立，倒地起，踢球动作的过程中，我的许多次尝试都因机器人重心不稳倒地而失败，这也导致浪费了很多的时间。令我印象最深的就是踢足球的部分了，虽然大家没进很多球，但是在操控的过程中，我们体验到了实践的快乐，足球场上欢乐不断。
周五上午
学号2018011482贵宁
今天学习了机器人的动作设计，虽然最后踢球还是很捞，但是整个过程还是充满乐趣的。
学号2017011418陈晓宇
学习了机器人的编程操作和动作设计，最后展开了一场别开生面的足球对决，非常激烈刺激。
