CC07-机器人-学习日志-2019春-前

2019年4月3日 (三) 11:09陈晓宇讨论 | 贡献的版本

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学号2018011364

今天学习了机器人的一些知识,感觉很是神奇。

学号2018012121

今天学习了人工智能的相关知识,体会到了人工智能的强大与目前存在的局限性,了解了很多前沿的知识,感觉很有收获。

学号2018012265王雨晴

这两节课学习了机器人的有关知识,虽然是通过软件利用别人开发好的东西,但是自己去为它设计动作的时候还是很有趣。刚开始可能是接口的问题,机器人跟电脑不停断开连接,加上把握不好它的重心,所以一直没有设计好动作;第二次课就顺利很多,教会了机器人“金鸡独立”“倒地起”“踢球”的动作,还参与了一场互怼的足球赛。在接触机器人的过程中,可以感受到,如果能够合理开发和利用人工智能,它的前景真的是非常广阔的。

周三下午

学号2017011293朱程睿

通过两节课的学习,我们学习了机器人的相关知识,并亲自实践給机器人编写程序设计动作,非常有趣。一开始还是遇到了不少困难,比如如何给机器人下载程序,如何将手柄与机器人成功连接,怎样做才能保持机器人的重心。来到第二节课,有了第一节课的各种摸索,我们顺利地设计出了一系列机器人踢球的动作,并来到足球场地操控机器人踢球。足球场上充满了乐趣,在欢乐中我体会到了自己设计某种东西并看到成果的乐趣。

学号2017012113熊典

这两节课主要的内容是机器人. 在电脑上通过 Aelos 软件来编程, 通过把动作绑定到手柄上, 可以完成对机器人的操控. 因为这套系统已经较为成熟, 老师的教导也很详细, 所以其实比较简单. 大部分动作都可以通过直接摆弄机器人来实现, 利用自动的关键帧间填补, 很容易就能做到想做的事情.

过程中用了个小窍门. 对于对称的动作, 比如说左脚踢和右脚踢, 其实只需要做一边就可以了. 比如说只做好了左脚踢, 那么直接复制这段代码, 然后电机指令中 A,B 互换, C,D 互换, 就能左右互换, 减少一半的工作量.

最后一部分是操作机器人踢球, 现场其实是很欢乐的, 也让我们在乐趣中学习. (不过, Aelos 软件的安装似乎会破坏系统上已有的 DirectX 以及 VC 运行库. 当日安装后许多软件都不能正常使用, 后来修复了才得以解决.)

学号2017011709张来彬

这两节课学习了机器人的有关知识,其中主要涉及到的还是软件的熟悉以及机器人结构的了解,例如舵机的分布。虽然我们主要是利用了别人开发好的软件进行操作,但是通过设计机器人动作的过程,我们还是对机器人有了一定程度上的了解。

学号2017011239 方佳豪

接下来两周,我学习了机器人动作编程。通过简单的动作设定,可以将之直接记录在机器人编程的参数内,简化了编程了难度,提高了效率。最后的足球比赛,大家的机器人上演了“精彩”的表演, 假摔,抱人,带走球门......哈哈,当然还有苦苦等待的进球。乐趣多多!

周五上午

学号2018011482贵宁

今天学习了机器人的动作设计,虽然最后踢球还是很捞,但是整个过程还是充满乐趣的。

学号2017011418陈晓宇

学习了机器人的编程操作和动作设计,最后展开了一场别开生面的足球对决,非常激烈刺激。

最后修改于2019年4月3日 (星期三) 11:09