智能制造系统沙盘案例单元
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序言
欢迎各位选修“工业系统沙盘”案例。为了更充分地利用mediawiki的功能，可以参考使用说明。关于格式，请参考格式页面。
本单元涉及到的常见工业系统中的元素，为iCenter中的常见机床设备等。
简介
智能制造系统沙盘案例，为2016年清华大学开设的工业系统基础课程中的案例实践环节之一。在本单元中，学生将结合一套互动式的微缩制造系统，进行组件搭建、系统架构设计与验证、系统分析与论证等。利用沙盘所提供机电套件，学生可以搭建一系列典型的制造系统模块，如机械臂、传送带、货架、自动循线小车等。利用超声波定位技术，系统还能将组件信息实时反馈在沙盘桌面显示屏上。制造系统沙盘不仅可以帮助学生认识工业系统的基本组成及其间的关系，更为设计未来制造系统提供了一个全新的交互模式，为探讨下一代制造系统的形态提供了实践平台。
历年课程亮点
2018-秋
2016-秋
学生名单
马孟天，叶珂岍，孙子涵，向佳璇，吴晓茜，戴飞翼，邱叶红（助教），样例学生
教学大纲
单元概要
所属课程
工业系统基础 Basics of Industrial Systems；3学分，48学时
时长
课内15学时，课外50学时
地点
清华大学李兆基科技大楼，B634-2
教师信息
课程团队
王德宇、陈凯、魏绍飞、章鹏飞、罗勇、金晖
联系方式
wdy@tsinghua.edu.cn（王德宇）
内容概要
- 通过智能工厂沙盘，了解常见制造业系统中的主要环节
- 了解工厂布局的主要形式及其利弊
- 了解系统效率优化的基本原理
- 生产线布局对效率的影响
- 局部最优与全局最优的关系
- 讨论未来提高制造业系统效率的途径
- 自动化（无人化）的利与弊
- 讨论提高制造业系统效率的意义
- 效率、成本、节能与环保
单元考核
- 作业及展示均以小组为单位（每组3-4人）
- 课下作业——40%
- 课后调研报告，第一节课后
- 编写中心工业系统组件MediaWiki条目，第二节课后
- 搭建系统介绍，第二节课后
- 未来制造企业蓝皮书，第五节课后期末上交
- 期末展示——30%
- 未来现代化企业发展思路
- 平日表现——30%
