机器人操作系统
ROS (Robot Operating System)
机器人操作系统（ROS）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
ROS软件库
包括：
- OpenCV_ROS
http://wiki.ros.org/vision_opencv
http://wiki.ros.org/opencv_apps
- The Point Cloud Library (or PCL)
wiki.ros.org/pcl
- MoveIt
Motion Planning Framework: Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation.