2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划
来自iCenter Wiki
挑战项目
类型：挑战性
- 机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。
（1）ROS节点：
机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
（2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件
（3）路由器： 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机； 路由器管理登陆密码 pizeropi
- 软件下载：
TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：
Windows下安装，在这里 下载 https://www.tightvnc.com/
putty软件：
在windows下安装，在这里 下载 https://www.putty.org/
实验准备
- 无线路由器：1台
- JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）
JetsonKit TX1： 4台；
JetsonKit TX2： 6台；
分组
每组3~4人，组名，组员、分工；
代码、文档 gitlab
- 辅导教师：
章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然
