制造工程体验

课程信息

课程号：01510162

课序号：93

主讲教师

徐伟国

CC07单元-合教教师

陈震、马晓东、章屹松、郭敏、王浩宇

CC07单元-安排

CC07	IS05	IS04	IS06	IS03
智能技术应用	了解机器人技术（NAO机器人等等）	智能云平台（网络信息系统探秘）	智能硬件（智能路灯等）	人工智能（智能音箱探究）
负责人 陈震	郭敏（B558）	马晓东 BD222	章屹松 B558	陈震 B558
单元容量 20人	8课时	8课时	8课时	8课时

学生笔记

周二

2017010847 陈旭亮

前两周的体验内容是关于Aelos机器人的使用。由于有完备的教程和操作简易的编程界面，上手不是很难。 第二次课上，我们尝试使用机器人编排自选舞蹈。调试过程的基本的步骤包括：

• 调整舵机并插入动作（“关键帧”）；
• 为达到更好配合音乐，使用其他控制指令：DELAY控制延时，SPEED控制动作速度，FOR控制动作循环等；
• 以U盘模式插入音乐；
• 编译并调试。

经过两小时的调试，基本可以使用Aelos机器人实现简单的舞蹈动作。当然，这种简单舞蹈也存在一些限制，例如：

• 缺少头部腰部舵机，难以实现转头扭腰动作；
• 由于不允许导入预置的行走动作组（自行编写较为复杂，时间紧张），基本局限于原地动作；
• 重心动态稳定性难以通过静止关键帧调试保证，需要通过实时调试完成等。

尽管如此，机器人的舞蹈虽然笨拙，却也十分欢乐。显然，这个机器人系统还有更多潜在应用，更大的开发空间。

2018010679

• 第一次主题：机器人控制体验

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2017011555

在课程的前两周我们体验了智能机器人的操控。机器人的行为动作主要由全身的十六个舵机控制，通过串口将机器人与电脑相连，电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态，精确地调节舵机来实现某个动作，并可以将每个动作的舵机的状态记录下来，方便机器人完成动作的组合。这其实是一种软件编程。硬件的生产厂家除了提供硬件设备以外，也提供了配套的软件来使用该硬件。我们可以先掌握较为简单的软件部分，来了解硬件部分的工作原理，在对该硬件有了一定的了解以后，最后再决定在实际应用的时候是直接使用厂家的软件包，还是自己用其他方式使用该硬件。