CompactRIO​控制器介绍

CompactRIO平台具有高度集成的软件，提供了各种性能和外形结构选择以及广泛的I/O，可助您降低风险、提升系统性能、并简化先进嵌入式控制和监测系统的设计。

一个cRIO平台由控制器，IO单元， 软件构成

＊控制器

CompactRIO 控制器 高效能的封裝嵌入式控制器不僅標榜工業級 I/O 模組、高耐用度、工業級標準認證，更整合了視覺、運動、工業級通訊和人機介面 (HMI) 等多重功能。

CompactRIO 單卡式控制器 這些嵌入式控制器不僅小巧靈活，也支援更多的客制化功能。每款均隨附完整的中介軟體堆疊，包括可立即佈署的 I/O 驅動程式和即時作業系統 (RTOS)。 使用內建的 I/O 及/或高密度接頭，即可加裝客制化子卡並擴充 I/O 功能。 高效能的封裝嵌入式控制器不僅標榜工業級 I/O 模組、高耐用度、工業級標準認證，更整合了視覺、運動、工業級通訊和人機介面 (HMI) 等多重功能。

CompactRIO 系統模組 NI 嵌入式控制器系列中最精巧靈活的機種，每款均隨附完整的中介軟體堆疊，包括可立即佈署的 I/O 驅動程式和 RTOS。 您可以針對確切的 I/O 需求打造客制化載板。

＊IO单元

類比與數位 I/O 充分善用 NI 在高品質訊號擷取領域的領導技術，包括量測專屬訊號處理、內建隔離功能和工業級 I/O 等。找不到所需的 I/O 嗎？ 透過模組開發組合打造客制化模組或建立客制化子卡，以滿足您特有的 I/O 需求。

機器視覺與影像處理 直接連至工業級攝影機、使用內建 IP，並建立客制化演算法以滿足進階影像處理之所需。

運動控制 直接銜接驅動器和馬達，並使用內建的運動 IP 來設定軸線設定、調整馬達並實作客制化的控制演算法。

工業通訊 支援 PROFINET、OPC UA 和 EtherCAT 等工業級協定，輕鬆連接各種裝置與基礎架構。

顯示與資料呈現 可針對資料呈現與操作介面設計功能豐富的互動式 GUI，並能連至本端、遠端或行動 HMI。

＊软件

NI Linux Real-Time — 預先建置並通過檢驗的 RTOS CompactRIO 控制器執行的即時作業系統，是採用標準核心架構的 NI Linux Real-Time，可專為長程佈署提供穩定而精確的效能。而其中搭載的 Security-Enhanced Linux 原生支援等功能，更是提升安全性和穩定性的利器。 此外，透過 Linux 生態系統豐富的開放原始碼應用程式、IP、範例以及使用者與開發人員社群的協同合作，更能加快您的開發腳步。

LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suite 使用直覺而單一的工具鏈，為即時處理器和 FPGA 進行程式設計，克服針對異質架構設計程式時面臨的傳統挑戰。 使用內建的驅動程式和 API 即可在處理器和 FPGA 之間移動資料，因此您可以將全副精神用於創新，不必煩惱實作的問題。

處理器開發工具選項 使用 LabVIEW、C/C++ 或文字式數學為即時處理器進行程式設計，並能重複使用舊專案的原始碼以縮短開發時間。 在 LabVIEW Real-Time 應用中呼叫現有的 C/C++ 程式庫，以簡化即時序列排程之類的任務。 另外，也可以用 Eclipse 或其他偏好的整合式開發環境 (IDE) 開發完全以 C 或 C++ 撰寫的處理器應用程式。