2015011201

2017年9月5日

领取NAO机器人，尝试连接机器人，由于不熟悉连接方法，尝试了很多次，最后在快晚饭的时候连接成功。

2017年9月6日

有了昨天的经验，很快就连上了NAO机器人，开始阅读英语版指导资料，随着资料一步一步熟悉NAO机器人的使用 完成教程：Module 1 - Hello world!; Module 2 - Walk it out.;

2017年9月7日

继续阅读教程
完成教程：Module 3 - Hearing Things; Module 4 - Let's dance; Module 5 - Sense and Act; Module 6 - Do the Robot

2017年9月8日

继续阅读教程 完成教程: Module 7 - Face Off; Module 8 - Object Recognition 确定表演项目为舞蹈《极乐净土》

2017年9月9日

开始尝试编舞，一开始是6个人一起编，但编了几秒钟后发现效率过低，于是分成三组，每组编1分钟的舞蹈 我和胡景负责第一分钟的内容

2017年9月10日

经过昨天一天和今天一上午的努力，终于将前一分钟的舞蹈编好了，可是一开始跳就发现很多地方NAO很容易就摔了，于是开始Debug。在接近晚饭的时候Debug成功，进度稍微快于别的组。

2017年9月11日

所有组编舞结束，将每个组编的内容合并到一起，然后开始跳时发现了更大的问题，很多之前以为解决好的动作在不同的机器人身上会出现细微的差别，这差别会导致机器人摔倒，以及其他种种原因，需要重新Debug。

2017年9月12日

将合并好的内容重新按帧数分成5段，同时3个人一组Debug，微调各个动作。同时对每台机器人进行检测，以此判定程序的鲁棒性，同时排除一些不适合跳舞的机器人。

2017年9月13日凌晨

大家一起熬到了凌晨，终于将完整的程序做好了，也挑选出了5台合适的机器人负责跳舞。一切就等待几个小时后的表演了，我们会给徐老师一个惊喜的。