NAO机器人单元

教学目标

NAO机器人完成一组动作。

教学安排

助教：郭敏

地点： B342

设备： NAO机器人

学生名单

何之舟
王童
冈嫱
田志国
吴睿东
胡景

学生日志

2015011622 2015011622

2017.09.05

1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放； 2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠； 3、注册wiki账号。

2017.09.05

1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放； 2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠； 3、注册wiki账号。

2017.09.12

1、继续微调动作； 2、尝试通过路由器连接所有机器人，连接成功； 3、将机器人拿到表演场地，由于地面条件变化，机器人稳定性又受到一定的影响，动作仍需微调，我们决定让机器人站在一块塑料板上进行表演，尽可能减小地面条件的影响； 4、联网所有机器人，预演，成功。

2015012260
2016011021

环境设置

编程学习

链接：http://pan.baidu.com/s/1b3PA1K 密码：7qo0

OR

NAO机器人编程

NAO机器人账号相关和论坛资源：

1. 注册软银账户，后续可以在账户上绑定机器人。
2. 登录后查看software资源页： https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb.