第一天学习报告
XLP极限学习过程
- 主讲人:顾学雍
- 笔记及感想
- 确定本次XLP的任务有:清华辞典,清华知识藏宝图,回顾视频,个人学习报告
- 贯彻模型:输入->过程->输出->效果
MEM工程管理硕士教育中心发展前景
- 主讲人:刘大成
- 笔记及感想
- 刘主任为我们从宏观上展示出在MEM课程中学到的内容都能够与国家政策相对接,我们也要学会换一种新的眼光来看待自己的工作,从creative的角度更能发现MEM在工作中的应用。
认识清华生态,开始新的学习
- 主讲人:卢达溶
- 笔记及感想
- 文化是解决灾难的最好方式
- 学习文化,要从知->能知->欲知
- 探寻中国式的产、学、研结合的新路
- 多方向、多平台的合作产生的群体学习行为
记录详细学习过程的要求和规则
- 主讲人:董王骊
- 辞条链接
- 笔记及感想
- 记录学习过程的六个阶段:
- remembering, understanding, applying, analyzing, evaluating, creating
- advantages: 胡萝卜+大棒
- learning record statement;到市场部换钱;模拟现代文明社会的运行过程
- method
- CC3.0,creative commons,BY, NC, ND,SA
- 学习记录语句的语法:
- <Actor(learner)> <Verb> <object> with <result> in <Context>
- verb要表现出属于六个阶段中的哪个阶段
- 四个标的种类:事实fact,概念concept,过程procedure,方法
- context中说明是必填项
- 人类已经进入了全记录时代,顺者昌,逆者亡,善于应用
- 学会使用各种软件工具(创客星空,teambition)
- 通过wiki和teambition中详细的编辑和日志记录,可以详细地记录学习过程,这不仅是自我认知的过程,更是对我们本次XLP群体学习过程研究的最基本数据。
第一次团队会议成果
采用罗伯特议事规则进行团队第一次会议
- 输入:团队会议需要表决的内容(团队名称,组长及其他职务,LOGO,四天学习逻辑模型)
- 过程:提出提议->全体表决->形成决议
- 输出:记录成为Wiki页面展示,16X7组四天学习逻辑模型
- 效果:增强团队熟悉度,任务分配和凝聚力
实验室探究课
工业工程系
物流系统实验室
- 地点:舜德楼南521A
- 笔记及感想
- 实验室主要用于培养学生运用所学运筹学知识和一系列建模仿真手段,对复杂的物流系统进行设施规划、设计、过程优化、以及流程管理的实际能力。
- 物流系统实验室主要硬件设备有自动化立体仓库、电子标签分拣中心、混流组装线、RFID等,主要软件有仓储管理系统、分拣作业管理系统、自动化立体仓库管理系统、制造执行系统、物流网络平台等管理软件。
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驾驶安全与人体系统仿真实验室与行为模拟联合实验室
- 地点:舜德楼南521B
- 笔记及感想
- 这个实验室通过一些模拟驾驶、情景模拟,来完成人因、心理测试等研究。
- 模拟驾驶试验,也模拟了一些在开车行进过程中遇到突发事件事,驾驶员的情绪变化,以及处理方式的动作捕捉。
- 如通过六个电脑屏幕围城的空间中,参与者头戴眼球跟踪器,同时实时测量心率和皮肤电阻,在虚拟火灾现场中,辅以音效、烟雾等效果,参与者虽然知道是个虚拟场景,但仍会出现紧张状态,并且很难镇定地逃出火灾现场。
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自动化系
飞行管理系统仿真平台
- 地点:清华中央主楼430
- 笔记及感想
- 李清教授演示了用C919的飞行控制系统,在现实的飞行路线、机场轨道上进行自动化飞行控制,并且已经在国产大运飞机上实现实际应用。
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机器人
- 地点:清华中央主楼508
- 笔记及感想
- 机器人实验室的学长为我们展示了能够踢足球的机器人,美国制造的仿真载物机器人(视频,能够主动避障,可以在光滑的冰面上稳定行走,在受到外界干扰后能够迅速恢复平衡),中国受到启发做的仿真载物机器人雏形,机器人实验室和百度联合研制的自平衡自行车(通过电池提供动力,通过一个较大的铜质陀螺进行自平衡,最高时速能够达到20km/h,能够通过视觉三维建模和导航两种方式,通过缓冲带、粗糙路面、躲避障碍,但是缺点是不适合人骑,各种设备体积过大,总重达50kg),并且自己尝试让最简单的模拟人类行走的被动行走机器人(仅由两组支撑、重心调节以及模拟髋关节韧带的橡皮筋组成)。
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照片来自于赵振博同学的被动行走机器人