MEM2015 刘宜东学习报告
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第十组刘宜东参观学习报告(8.27)
2015年8月27日下午在自动化系和工业工程系我参观了机器人实验室，飞机模拟实验室和汽车仿真环境实验室，并听取了《量子力学》《学习记录重要性》等讲座。
一、概况
分别在三个实验室了解到了目前中国在机器人领域，飞机导航领域以及汽车环境模拟领域的情况和发展趋势。
二、详情实录
（一）机器人实验室参观
- 目前国内的机器人研究主要是从上世纪90年代开始的，所以和欧美日本的差距比较大，据研究员介绍，大概有20年的差距。
- 目前清华的机器人实验室不仅研究仿真人形机器人，也研究被动动力机器人和非仿真机器人。
- 比如在仿真人形机器人方面，清华实验室已经研究出可自行判断踢足球的机器人，而非仿真机器方面，也研究出了自动跟随自行车。在国际方面，日本机器人主要用于助老，因为日本的老龄化社会比较严重，但日本的机器人行走模拟，弊端是电池大书包限制人形机器人的应用。而美国的机器人，在军用方面很先进，目前已经研究出四腿机器人，类似狗或马的机器人，可在废墟或冰上行走驼重物，并已经在战争中实际应用。
- 总结：这个领域差距还比较大，我们还需要尽快追赶！
（二）飞行管理系统仿真实验室参观
- 说实话飞行模拟的实验室参观时老师已经讲解过半了，所以听得比较少，而且因为工作和日常生活很少涉及到这方面，所以理解起来也有些困难。主要了解到的就是目前清华飞行模拟实验室虚拟的飞机数据中，机身数据是采用C919我国的大飞机，而其他的参数有采用空客320还有波音747的部分，目前飞行导航的能力已经因为中国的北斗系统上线有了很大的提高，下一个阶段要突破的就是自动导航既要能使飞机按照航线规定行使，还要保证飞机飞行过程中乘客的舒适度。
（三）驾驶安全与人机系统仿真实验室参观
- 来到汽车模拟实验室，是一位帅哥学长给我们进行的讲解，他主要说明了这套系统的作用是让驾驶员在模拟环境中进行驾驶模拟，利用对眼球的追踪，脑电波的反应等人机交互来分析司机的心理和生理状态，并分析什么样的问题会使得司机犯错，从而降低驾驶失误率。我想，今后也可以通过这套模拟系统收集的大数据，进行司机驾驶习惯的分析，并制定出危险行为提醒机制，从而可以把司机的危险状态防范于未然。
三、总结与思考
- 从今天的实验室学习中，我了解到了目前中国在机器人领域的水平和国际尖端水平的差距，也了解到了飞行管理系统的复杂程度绝不亚于开发一套电脑操作系统，在汽车模拟实验中，我也看到了未来实现汽车无人驾驶的希望。下午的参观让我对中国前沿科技水平得到了一些了解，也为清华研究人员的生机勃勃和对学术的野心感到忠心的感动，中国科技注定要雄起！
四、参考文献
暂无
