• 唐瑞祥

实现沿黑线运动的小车

小车底部有四个依次排列的红外线接收传感器， 中间两个不接受红外线，外围两个接收红外线。贴在地面上的黑色胶带不发出红外线 ，与中间两个传感器对应从而使小车沿黑线运动。外围两个传感器起反馈作用，如果小车偏离黑色轨道，则该两个传感器之一则无法接收到红外线从而对小车的运动进行纠正。