MEM15 10秋实

学习报告

2015年8月27日星期四，我们XLP第十团队来到清华大学工业工程系实验室进行学习参观。

一、概况

工业工程学科三个大的研究方向分别是运筹物流、生产工程与制造系统、人因工程与工效学。目前工业工程系已建成3个实验室，总面积约500平方米，为本兮和外系20余门课程开设40多个教学实验，为学生提供课程实验服务，也为本系的研究生和本科生的学术研究提供一流的资源。

二、详情实录

（一）物流系统实验室

工业工程系物流系统实验室主要硬件设备有自动化立体仓库、电子标签分拣中心、混流组装线、RFID等，主要软件有仓储管理系统、分拣作业管理系统、自动化立体仓库管理系统、制造执行系统、物流网络平台等管理软件。实验室能够模拟现代生产性企业在产品的生产、储存、运输和销售过程的一般情况。

为培养该专业学生的现代物流系统实践操作的知识和技能，物流系统实验室在结构布局上主要包括四个方面：混流组装线、自动化立体仓库系统、分拣中心及网络平台。

（二）驾驶安全与人机系统仿真实验室 行为模拟联合实验室（工业工程系—心理系）

中国2009年已经成为世界最大的汽车市场，然而近年来快速的汽车化却也带来了更多的道路事故，中国社会（包括驾驶员及其他道路使用者、政府管理部门、道路人性化设计等）还远远滞后于汽车化的步伐，而国内外均普遍认为驾驶员是道路事故的主要负责人，为此需要开展针对我国特定经济、社会、文化背景下的驾驶员研究。

计算与系统仿真实验室在运用数学与计算机科学技术，为教学和科学研究工作提供强有力的保障。

人在特定情境下会表现出特定的行为，基于虚拟情景仿真技术的方法可以营造较为逼真的实验情景，便于安全、可设计、可控制、可重复和可自动记录的方式来开展行为研究，你不社会学研究方法存在的一系列问题。

工业工程系具有多年从事虚拟现实技术及应用的基础积累，与心理学系在人的研究中具有交叉的学术领域和互补的学术优势。

（四）机器人实验室（工业工程系—心理系）

  目前国内的机器人研究主要是从上世纪90年代开始的，所以和欧美日本的差距比较大，据研究员介绍，大概有20年的差距。
  目前清华的机器人实验室不仅研究仿真人形机器人，也研究被动动力机器人和非仿真机器人。比如在仿真人形机器人方面，清华实验室已经研究出可自行判断踢足球的机器人，而非仿真机器方面，也研究出了自动跟随自行车。在国际方面，日本机器人主要用于助老，因为日本的老龄化社会比较严重，但日本的机器人行走模拟，弊端是电池大书包限制人形机器人的应用。而美国的机器人，在军用方面很先进，目前已经研究出四腿机器人，类似狗或马的机器人，可在废墟或冰上行走驼重物，并已经在战争中实际应用。
  总结：这个领域差距还比较大，我们还需要尽快追赶！