追踪摄像头原有的云台电路板裸露在外，没有进行任何封装，既容易遭到损坏，也不够美观。因此，我们对现有云台的结构进行了改进，设计了云台的外壳及传动机构，并借助3D打印技术，将设计好的零件打印出来进行了组装调试。所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：
1、测量摄像头电路板和微型网络摄像头尺寸，建立两者的三维虚拟模型，为设计做准备；
2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为上部外壳和底部外壳两部分，整个支架结构如下图所示： 400px 图B.1 摄像头组件 400px 图B.2 摄像头组件爆炸图