追踪摄像头现有的云台电路板裸露在外，没有进行任何封装，既容易遭到损坏，也不够美观。因此，我们对现有云台的结构进行了改进，设计了云台的外壳及传动机构，并借助3D打印技术，将设计好的零件打印出来进行了组装调试。所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：
