实在法的概念源于古希腊和古罗马时代，到了资本主义时期更具体和完整。西方法学家认为，各国在不同历史时期制定或认可的法律，包括成文法、判例法和习惯法等，是根据经验事实制定的、确有法律效力的行为规范，这就是实在法。
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