惯性导航系统组成

惯性导航系统由以下几部分组成： 陀螺：用来测量载体的角运动 加速度计：用来测量载体的线加速度 惯导平台：将加速度计的测量信息稳定或转换到导航坐标系 导航计算机：完成系统控制及导航解算